@computeTermRegNonlinSysOpt
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checkInvariance
computeAbsErr
computeTermRegNonlinSysOpt
getAbsErrArguments
initCostFunction
initialGuessSet_GSB
initialGuessSet_RiccatiEq
initialGuessSet_mRPI
postprocessIterate
updateTrustRegion
verifyTerminalRegion
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